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1992年,注册成立平顶山市河南城专建筑规划设计所,注册资金20万元。办公地点位于湛北路原河南城建学院东校区(现平顶山技师学院)院内。主要提供民用建筑勘察设计,地质勘察,晒图,房屋租赁等业务。

2005年,办公地点搬至河南城建学院东校区行政楼。重整组织机构,下设:综合办、财务室、建筑设计所、结构设计所、设备设计所。

2006年,浅桩板钢筋砼桥梁基础获得国家级科技成果。

2009年,由河南城建学院(原平顶山工学院)批准成立河南城建学院规划设计研究院,属学校二级机构。具有建筑行业(建筑工程)乙级资质。

2011年,经河南省工商管理局核准成立河南城镇综合设计研究院。注册资金300万元。同年,办公场所搬至河南城建学院西校区院内。

2012年,成立“城镇综合设计研究院分工会”,隶属河南城建学院工会委员会。同年,设立造价咨询所、经营部。

2013至2016年,连续荣获“河南省工程勘察设计行业精神文明先进单位”称号。

2014年,设立市政设计所,原建筑设计所、结构设计所、设备设计所合并为“建筑与规划设计所”。

2016年,设立BIM工作室。

2017年,新增市政给水工程、排水工程、风景园林工程设计乙级资质。同年,获得河南省“匠心杯”工程建设BIM技术应用大赛三等奖。

2018年,新增市政道路工程、桥梁工程设计乙级资质,工程测量勘察乙级,城乡规划乙级资质。同年,设立测绘所、景观设计所。同年,荣获“2018年度平顶山市优秀工程勘察设计三等奖”。

2019年,设立生态环境设计所、电气与自控设计所。造价咨询所并入BIM中心。